嘉兴市人形机器人产业发展行动方案

（2025—2030年）

（征求意见稿）

为加快推动我市人形机器人产业高质量发展，培育新质生产力，高水平赋能新型工业化，结合我市实际，制定本行动方案。

一、总体要求

（一）指导思想

以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻党的二十大和二十届二中、三中全会精神，抢抓全球新一轮科技革命和产业变革机遇，以提高全要素生产率和满足人民群众生活福祉为目的，以技术原始创新和颠覆性创新为动力，以科技创新与产业创新深度融合推进为主线，充分发挥通用人工智能和具身智能技术突破引领作用，以关键部组件产品研发为主线、适时发展人形机器人整机，加快布局人形机器人未来产业新赛道，推动我市加快形成以特定行业典型场景应用为牵引的人形机器人产业集群。

（二）发展目标

依托嘉兴长三角区位优势，加强人形机器人领域“强链”“补链”建设，做大做强关键零配件生产制造基地，跻身全国人形机器人重要部件供给与应用城市。

到2027年，人形机器人全产业链规模达到20亿元。人形机器人创新体系基本建立，培育人形机器人领域重点企业5-8家，专精特新“小巨人”企业2家,引育重点企业5家，打造示范应用场景5个，建设人形机器人训练基地1个，在人形机器人领域培育市级及以上企业研发机构10家，实施重大（重点）科技项目5项。整机产品生产制造实现突破，在智能传感、减速器、丝杠等关键部组件领域形成一批创新成果，在特种、制造、服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。

到2030年，人形机器人产业加速实现规模化发展,力争产业规模达到100亿元。人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，产业应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，构建具有国际竞争力的产业生态，成为重要的经济增长新引擎。

（三）发展方向

立足本市产业基础，紧抓人形机器人发展机遇，坚持“基础先行、应用牵引、整机带动、生态协同”，夯实关键技术基础，推动智能传感器、传动系统、关节模块等核心零部件制造，加速灵巧手、电源模组、显示交互等集成件发展，布局整机产品制造，引育具有差异化优势的整机企业，形成一批具有示范性和带动性的应用成果，带动具身智能相关配套产业集聚发展，打造具有辨识度的人形机器人产业“嘉兴经验”。

重点任务

（一）实施重点企业转型行动

1.引导现有关联企业转型。支持新能源汽车、3C、数控机床等零部件制造企业，向人形机器人产品研发生产转型。支持搬运机器人、多轴机械臂、AGV等现有机器人生产企业，向具身智能制造解决方案供应商转型，对应用机器人企业创新产品和解决方案的转型成功案例进行推广。支持企业跨界布局，通过入股、并购、引进等形式，培育一批掌握核心技术、市场潜力大、高成长的重要节点企业。（责任单位：市经信局、市商务局，列第一位的为牵头单位，下同。各县〔市、区〕政府、嘉兴经济技术开发区管委会和浙江乍浦经济开发区〔嘉兴港区〕管委会均为责任主体，不再列出）

2.参与建设人形机器人训练平台。支持重点关联企业转型，联合组建人形机器人训练平台，整合产学研资源，搭建开放共享、协同创新的应用验证环境。鼓励有条件的本地企业依托自身行业特点，搭建人形机器人训练基地，与平台构建数据共享网络，丰富高质量训练数据库。鼓励国企参与训练基地建设，形成先进经验推广和技术标准引领，推动人形机器人在生产制造、民生服务等领域规模化应用与迭代升级。（责任单位：市经信局）

（二）实施重点产品（技术）突破行动

3.开展关键技术攻关。发挥重点实验室、新型研发机构、企业研发实验室等创新载体引领作用，围绕人形机器人“大脑”“小脑”“肢体”关键技术群，通过“揭榜挂帅”“赛马制”等方式，发布关键核心技术需求，突破一批前沿技术和关键共性技术。支持有条件的企业承担国家、省科技专项，解决一批产业短板和“卡脖子”技术难题，加快推动一批突破性创新成果产业化。（责任单位：市科技局、市经信局、市发改委）

4.促进创新成果转化。完善产学研协同创新机制，支持企业牵头，联合高校院所组建创新联合体，推进人形机器人整机、减速器和控制器、传感器和编码器、伺服系统等核心产品的研发攻关及产业化，在产业链协同创新项目中给予支持。复用我市智能物联、新能源汽车产业链感知控制、路径规划等技术方案，在关键部组件上实现迁移转化。在首台（套）装备、首批次新材料、首版次软件推广应用等政策中，加强人形机器人整机及关键零部件等创新产品的支持力度。（责任单位：市科技局、市经信局）

5.支持企业研发创新。发挥智能传感企业研发优势，突破视觉、触觉、力觉、惯性传导等高精度传感关键技术，加速谐波减速器、微型电机、柔性传感器、丝杠、惯性测量单元等重点产品在人形机器人整机中应用。支持研发高精度、高扭矩、高转化效率、低损耗的高性能机器人驱动及传动关节，实现高端产品国产化替代。开展人形机器人通用整机平台建设，逐步形成人形机器人整机的批量生产制造能力，提升产品质量和可靠性。（责任单位：市经信局、市科技局）

（三）实施场景应用牵引行动

6.实施“人形机器人+特种”场景创新应用。重点关注人形机器人在复杂地形行走、多模态环境感知、抗辐射、耐腐蚀等方面的能力。实现危化品生产、仓储环节智能巡检，利用人形机器人自身分析技术，结合储罐、管道等环境设备数据，精准判定实时风险等级并预警。在核相关生产中代替人类操作，缩减人近距离接触放射性物品环节，如核同位素药物处理中，代替人类完成高辐射靶材取运、药物分离纯化及制剂装配等工作。在事故应急响应如火灾救援、高空作业、危化品处理中，推动人形机器人在初步侦查、危险隔离、雷达搜救、局部物资搬运等环节的能力提升。（责任单位：市经信局，市应急管理局，各相关行业主管部门）

7.实施“人形机器人+制造”场景创新应用。依托行业龙头企业，联合清华长三院、柔电院等科研平台，建设一批示范带动效应明显的“机器人+制造”示范产线，形成可复制、可推广的解决方案。聚焦汽车零部件、家电整机、智能设备等典型制造场景，在精密对位、柔性夹持、结构瑕疵检测、跨区域物料搬运、辅助工位操作等通用型环节，优先进行人形机器人协作产线部署。通过持续的生产线应用数据积累，不断提升人形机器人智能操作水平。（责任单位：市经信局，各相关行业主管部门）

8.实施“人形机器人+服务”场景创新应用。在医疗、家政、教育等公共民生领域拓展使用场景。遵循人性化交互导向，在商场、银行、景区等场所，进行接待、业务询问等服务。接入特定行业垂直大模型及场景服务数据集，如在医院、综合服务大厅等场所，完成协助初步诊断、取号、楼层指引等综合服务，实现高准确度、强可靠性的具身智能交互。在社区养老中心试点建立“护理机器人+健康监测”模式，联合医院建设医疗康养机器人服务中心，实现护理巡查、康复训练等应用。在物流园区部署智能配送机器人，实现跨区域“最后一公里”无人化配送。（责任单位：市经信局，各相关行业主管部门）

实施产业生态优化行动

9.培育壮大产业集群。发挥嘉兴长三角枢纽优势，建立技术引进、资本对接、项目落地、企业培育的全流程招引机制，市县协同开展精准招引关键零部件重点企业。支持一批“单项冠军”“瞪羚”“独角兽”和“小巨人”企业。建立以大企业为中心、中小企业分工配合的企业协作体系，形成特色鲜明的企业梯队。鼓励企业对接龙头整机厂，实现生产资源整合与生产过程协同，与上海、杭州等周边地区形成技术-制造-应用立体联动、差异互补。（责任单位：市经信局、市发改委、市商务局）

10.建立公共服务体系支撑。组建人形机器人产业发展联盟，推动产业上下游企业紧密协作、资源整合、“组团”发展。以“揭榜挂帅”方式深化特定场景需求挖掘与共性场景应用推广，建立典型应用场景清单及推荐目录定期筛选发布机制。围绕人形机器人相关领域举办产业链对接会，吸引国内外人形机器人领域优质企业、创新团队开展技术创新、示范应用等合作，提升产业知名度和影响力。（责任单位：市经信局）

三、支持政策

1.鼓励核心技术攻关。梳理形成攻关清单，推动人形机器人“大脑、小脑、肢体”等关键技术攻关，鼓励将关键技术列入市科技计划专项支持范围。支持人形机器人企业牵头组建创新联合体，加强与高校、科研院所的产学研融合，推进人形机器人领域联合攻关。对经认定的国际、国内、省内、市内首台（套）产品，在现有支持政策奖补的基础上，再分别给予200万元、150万元、50万元、20万元奖励。（责任单位：市经信局、市科技局、市财政局）

2.支持企业做大做强。支持机器人企业“上规升级”，对新上规企业给予一次性50万元奖励。面向人形机器人产业链，培育一批专精特新企业、“隐形冠军”企业和“单项冠军”企业。对新认定的“单项冠军”企业、专精特新“小巨人”企业和“隐形冠军”企业，在现有支持政策奖补的基础上，再分别给予40万元、20万元、10万元奖励。（责任单位：市经信局、市财政局）

3.鼓励实施科研项目。组织实施市级科技计划专项，每年在市重点科技计划中布局一批人形机器人项目，并予以一定的资金支持。对牵头承担人形机器人领域国家重点研发计划、国家科技重大专项等项目的单位，按照有关政策给予配套奖励。支持人形机器人领域企业联合高校院所、产业链上下游企业组建创新联合体，符合要求的给予最高1000万元的支持。(责任单位:市科技局)

4.支持现有企业转型。支持汽车零部件、数控机床等嘉兴重点产业企业转型升级，对企业改造生产线用于开发人形机器人零部件的，除享受购置设备补助外，再按设备投资额（不含税）的10%给予补助。对于企业引进高扭矩密度电机、精密减速器等我市“卡脖子”核心零部件和整机机器人项目的，根据相关规定予以支持。对经市政府同意，由龙头企业牵头打造的人形机器人训练基地，注册后，按投入资金的10%给予一次性的落户支持，最高不超过1000万元。（责任单位：市财政局、市国资委、市经信局、市商务局、市科技局）

5.支持创新主体建设。支持人形机器人企业建设各类研发机构和创新联合体，鼓励人形机器人企业加大研发投入，积极承担国家重点科研任务，对符合条件的给予一定的政策支持。对承担工业和信息化部人形机器人“揭榜挂帅”项目和高质量发展专项、省经信厅未来产业先导区财政激励专项的企业，给予企业实际投资总额（包含研发投入及相关固定资产投资，不含土地、厂房、旧设备及获得的国家、省、市相关扶持资金）的50%、最高300万元的补助。（责任单位：市经信局、市科技局、市财政局）

6.鼓励推广场景应用。积极发展人形机器人产业后市场服务，支持将优质人形机器人产品列入政府采购目录，鼓励机关事业单位、国有企业、链主企业、行业龙头企业结合实际，带头打造人形机器人应用场景。对新入选国家、浙江省人形机器人优秀典型的企业分别给予60万元、40万元一次性奖励。对入选嘉兴市场景应用揭榜挂帅的企业给予20万元一次性奖励。（责任单位：市经信局、市财政局）

7.加强产业基金引导。充分发挥市级产业基金的引导带动作用，支持“投早投小投创新”，鼓励社会资本共同投资人形机器人等未来产业项目。对属于强链补链延链的人形机器人产业项目，履行相关决策程序后，市级产业基金可采取市和区、县（市）按 1:1 比例联动出资的机制进行直投。鼓励各区、县（市）对政府产业基金投资的重大项目，使用政府投资的收益部分给予一定奖励。（责任单位：市国资委）

8.支持算力基础应用。对使用智算、超算算力且符合条件的企业，按照实际使用金额的50%给予算力补贴，单家企业年度算力补贴金额不超过200万元，其中对新获得中央网信办生成式人工智能模型备案的企业年度算力补贴金额不超过500万元。（责任单位：市经信局、市财政局）

9.加大产业人才引育。加大机器人领域创新人才补助力度，对入选“创新嘉兴 优才支持计划”的拔尖人才，给予入选者最高30万元的项目资助。入选拔尖人才计划的人才（非市管或县（市、区）管领导干部），可享受最高 60万元的人才房票或购房补贴，以及居留和出入境、落户、医疗、保险、子女就学、配偶安置等方面的待遇。加大技能人才培养力度，支持机器人企业联合本地院校，设立机器人人才培训基地、人才定向班等。（责任单位：市委人才办、市人力社保局、市教育局、市经信局）

10.落实税收减免优惠。人形机器人企业开展研发活动中实际发生的研发费用，未形成无形资产计入当期损益的，在按规定据实扣除的基础上，自2024年1月1日起，再按照实际发生额的100%在税前加计扣除；形成无形资产的，自2024年1月1日起，按照无形资产成本的200%在税前摊销。经认定为高新技术企业的人形机器人企业，减按 15%的税率征收企业所得税。（责任单位：市税务局）

四、保障措施

加强组织领导，建立人形机器人产业发展统筹协调机制，制定年度目标任务清单、重点项目清单、技术攻关清单、场景应用清单，强化工作落实。建立人形机器人产业运行监测和统计分析机制，加强产业发展态势分析。完善企业服务机制，加强企业走访调研，及时反馈企业问题和建议，促进人形机器人产业链发展壮大。及时总结、宣传经验做法、优秀案例，提高社会认知度和关注度，营造浓厚的产业发展氛围。

本实施方案自公布之日起施行，有效期至2030月12月 31日。已有政策与本通知不一致的，或同一事项满足多个奖补政策的，按照“就高不重复”原则实施。落实政策所需资金，列入市工业和信息化专项资金，各县（市）参照执行。